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linux.do · 2026-04-18 15:29:32+08:00 · tech

大家好,最近在折腾一个具身智能比赛 ManipArena,想来求点建议,也看看有没有佬友愿意一起研究。 我现在研一,对具身智能挺感兴趣,但相关背景还比较弱,很多东西都在边做边补。暑假想找一段具身方向的实习,所以也有点焦虑简历上项目不够,想趁这段时间认真做一个能拿得出手的东西。 目前是在做一个具身智能比赛叫ManipArena,我选了 pi0.5 / OpenPI 这条线做 baseline,正在一点点把训练、推理、评测和比赛接口这些链路接起来。后面也打算继续做 LoRA 微调、baseline 对比,以及看看能不能做一些闭环评测。 不过我现在也有一些困惑: 像我这种基础一般的新人,做 ManipArena 这种比赛值不值得投入? 如果目标是找暑假实习,这类项目应该做到什么程度才比较有说服力? 应该优先把整个 pipeline 跑通,还是尽量做一点自己的改进? 有没有人也在看具身、机器人 policy、VLA、OpenPI 这些方向,愿意一起交流或者组队? 如果有前辈愿意提点一下方向、资料或者避坑建议,我会非常感谢。 如果有朋友正好也在做类似的东西,也欢迎直接回帖或者私信我,一起研究。 5 个帖子 - 4 位参与者 阅读完整话题

linux.do · 2026-04-16 20:21:41+08:00 · tech

3个人一起用,想找一个可以爽蹬的平台,想看下佬友们都是怎么分配的。 试用了很多平台,都遇到瓶颈了。 gemini ultra组家庭是第一想法,然后家庭直接被封了。 claude code 建了海外服务器反代,然后也被封了。 factory 平台,量太少了,opus随便用一下就快没量了。 gpt plus会员像是最优解,直接走灰产就有,但是又想要有opus。 copilot 基础会员如果opus,只有100次的请求次数。 kiro听说挺多opus量很多,但是还没用过(好像得反代,原生工具一坨) 3 个帖子 - 2 位参与者 阅读完整话题

linux.do · 2026-04-16 10:30:29+08:00 · tech

由于我已经一个web应用的harness的成功案例了,我想着可以基于该案例进行再往上抽象一层,构建一个harness的harness,目前我暂时命名 HarnessPipeline 。 本来是想命名为OpenHarness的,但是这个名字在github上已经有了,而且该作用与我想做的并不一样,为了避免理解冲突,就不重复了。 HarnessPipeline,我的初步想法是这样的: harness是基于领域区分的,比如web应用、三维空间、游戏等,这些harness肯定是截然不同的,所以这是第一区分维度 harness的验证应该具有各自领域的验证器的,比如web应用领域的是playwright主流点,其它领域我还不了解,所以想着这一步,由智能体解决,或者将来添加skill来解决 目前我的想法就这么多,还在做self-play,邀请佬们与我共建,有想法一起讨论。 1 个帖子 - 1 位参与者 阅读完整话题